Robot telepítési pózának beállítása
A robot bármely szögben telepíthető. A robot telepítési pózának konfigurálásához érintse meg a 
Sz. | Elem | Leírás |
|---|---|---|
1 | Auto Calculate | Automatikusan kiszámítja a robot telepítési szögét. |
2 | Y-axis Rotation Setting | Adja meg a robot Y-tengely szögét a telepítés során. |
3 | Z-axis Rotation Setting | Adja meg a robot Z-tengely szögét a telepítés során. |
Megjegyzés
Érintse meg az Automatikus kiszámítás gombot a dőlési érték automatikus kiszámításához. A telepítési póz Automatikus kiszámítás funkciója használható, amikor a robot alapja több mint 5 fokkal van megdöntve a padlóhoz képest. A robot telepítési pozícióhoz rendelkezésre álló Automatikus kiszámítás funkcióval a pontos telepítési szögértékek megadása nélkül könnyen konfigurálható a telepítési pozíció, amelyre a közvetlen tanítás, erővezérlés és megfelelés-vezérlés funkcióknak szüksége van, de az automatikusan kiszámított robotpozíció beállítás pozíciójának abszolút pontossága nem feltétlenül éri el a pontosan mért értékekét.
Vigyázat
Az Automatikus kiszámítás nem támogatott az erőnyomaték érzékelők nélküli modelleken.