Rendszer-visszaállítás

Helyreállítja a robotrendszert a felhasználó által kiválasztott adott verzióra.

A Beállítás menüben válassza a Robot frissítése > Rendszer-visszaállítás lehetőséget.
- A robotrendszerre telepített utolsó öt verzió jelenik meg.
- A jelenlegi verzió a kiválasztott választógombbal jelenik meg.
Válassza ki a visszaállítandó verzió választógombját.
- A Visszaállítás gomb aktiválódik.
Nyomja meg a Visszaállítás gombot.
Indítsa újra rendszert, amikor a visszaállítás befejeződik.

Megjegyzés

Ha a rendszer elérése Windows-on keresztül történik, a rendszer-visszaállítás funkció nem érhető el.

Version : A Series

Ha Rendszer-visszaállítás után a következő problémák egyike merül fel egy A sorozatú terméken, hajtson végre súrlódáskalibrálást a(z) „Súrlódás kalibrálása” szerint.

Ha egy probléma miatt a közvetlen betanítás irányítása nehézkessé válik
- Ha a közvetlen tanítás nem működik megfelelően, még akkor sem, amikor a szerszám súlya és a súly középpontja beállítások helyesek
- Ha a robot túl gyorsan mozog, vagy túl nagy erőt fejt ki közvetlen tanításra állítva
- Ha egy adott irányban közvetlen tanításra állítva nehéz az irányítás
- Ha gyakran fordul elő ütközésérzékelés alapértelmezett ütközési érzékenység mellett.
Ha a rendszer időnként „2.9015” hibaüzenetet jelenít meg a betanítóegységen
- 9015 hiba: A robotfej külső ereje meghaladta a biztonságos küszöbértéket.