Rendszer konfiguráció
| Sz. | Elem | Leírás |
|---|---|---|
| 1 | Laptop | A DART Platform telepítése után a betanítóegységgel azonos munkakörnyezet konfigurálható. A laptop nincs belefoglalva a csomagba, és a DART Platform telepítésekor szükség van rá. |
| 2 | Betanítóegység** | Ez az eszköz a teljes rendszert irányítja, és képes adott pózokat tanítani a robotnak, valamint beállítani a manipulátort és a vezérlő és a manipulátor telepítésével kapcsolatos elemeket. |
| 3 | Vezérlő* | A robot mozgást vezérli a betanítóegységgel beállított póz vagy mozdulat szerint. Különféle I/O portjai vannak, amelyek lehetővé teszik többféle berendezés és eszköz csatlakoztatását és használatát. |
| 4 | Okos vezérlő** | A robot könnyen vezérelhető a pendant használatával, amely képes olyan egyszerű funkciókra, mint a szervó be/ki kapcsolása, az előre beállított programok végrehajtása/bezárása.(opcióként külön vásárolható meg) |
| 5 | Vészleállító gomb* | Ha a rendszer részeként laptopot használunk, ez funkcionál a betanítóegység vészleállító gombjaként |
| 6 | Manipulátor* | Együttműködő ipari robot, különféle szerszámokkal szállítási és összeszerelési feladatok elvégzésére képes |
| A | Command/ Monitoring | |
| B | Command | |
| C | Power Supply/ Network |
- Az elemek standard elemként (*) és opcionális elemként (**, külön megvásárolható) vannak feltüntetve