Rendszer betöltése
A rendszer bekapcsolása után a rendszer betöltődik. Amikor a betöltődés befejeződött, a rendszeralkalmazás megjelenik a betanítóegységen. További információkért a rendszeralkalmazásról lásd „ Program képernyő konfiguráció”.
Megjegyzés
- Szervó be: A robot póz mozgatása érdekében a robotnak szervó be állapotban kell lennie, amikor a robot csuklók kapnak áramot, és a robot készenlétben van. További információkért a szervó be állapotról lásd „ Szervó be”
- Dátum és idő beállítása: A betanítóegységen megjelenő dátum és idő, valamint a robot mentett naplóüzenetei a rendszer dátum- és időbeállítását követi, ezért a dátumot és időt a kezdeti betöltéskor be kell állítani. A dátum és az idő konfigurálásának módjára vonatkozó információkért lásd „ Dátum és idő beállítása”
- A DART Platform használata lehetővé teszi a robot betanítóegység nélküli vezérlését.
- A DART Platform megjeleníti a képernyőt, amely a betöltés után a hálózathoz csatlakoztatott robotot mutatja, ezen a képernyőn történik a robot sorozatszámának ellenőrzése és a kapcsolódás a robothoz.
