Programcsatolási üzemmód beállítása

Az alábbi sorokat a mozgással egyidejűleg hajtsa végre a programfolyamat vezérlésére.

Szinkron: A programfolyamat a mozgás befejezéséig fel van függesztve.
Aszinkron: A mozgással egyidejűleg végrehajtja a következő sorokat. Olyan feladatokhoz használható, mint külső jelek ellenőrzése vagy teljesítmény leadása a mozgás során.