Potenciális kockázatok

Ujjak becsípődése a manipulátor alapja és szerelőlapja közé
Végtagok becsípődése az 1. csuklós tag és 2. csuklós tag közé (a 3. csukló (J3) és 4. csukló (J4) közé)
Végtagok becsípődése az 1. csukló és 2. csukló (J1 és J2) és 5. csukló és 6. csukló (J5 és J6) közé
A szerszám éles szélei vagy felületei áthatolnak a bőrön
A robot működési terében lévő tárgyak éles szélei vagy felületei áthatolnak a bőrön
A robot mozgása által okozott zúzódás
Csonttörés nehéz hasznos teher és kemény felület közötti mozgás miatt
Balesetek, amelyek a robot karimáját vagy szerszámát rögzítő csavarok meglazulása miatt következnek be
A szerszámról a nem megfelelő megfogás vagy hirtelen áramszünet miatt leeső tárgy
Különböző berendezés vészleállító gombjának eltévesztése miatt előforduló balesetek
Biztonsági paraméter illetéktelen módosítása miatt előforduló hibák