Skip to main content
Skip table of contents

Normál I/O beállítása

Ez a funkció különböző robot-állapotjeleket visz ki egyetlen terminálon keresztül. A Normál I/O beállításához lépjen a Robot munkacellára, és válassza a Robot > Normál I/O lehetőséget.

  • Egyetlen kimenet beállítása

Jel neve

Leírás

Safe Torque Off (L)

  • Magas: A robot nem Szervó ki, Vészleállítás állapotban van
  • Alacsony: A robot Szervó ki, Vészleállítás állapotban van

Safe Operating Stop (L)

  • Magas: A robot nem Készenléti állapotban van
  • Alacsony: A robot Készenléti állapotban van, és aktiválva van a leállás figyelés.

Normal Speed (L)

  • Magas: A robot csökkentett sebességgel működik külső Csökkentett sebességaktiválás jelbemenet miatt
  • Alacsony: A robot normál sebességgel működik

Reduced Speed (L)

  • Magas: A robot normál sebességgel működik
  • Alacsony: A robot csökkentett sebességgel működik külső Csökkentett sebességaktiválás jelbemenet miatt

Auto Mode (L)

  • Magas: A robot nem Automatikus üzemmódban van
  • Alacsony: A robot Automatikus üzemmódban van

Manual Mode (L)

  • Magas: A robot nem Kézi üzemmódban van
  • Alacsony: A robot Kézi üzemmódban van

Remote Control Mode (L)

  • Magas: A robot nem Távvezérlés üzemmódban van
  • Alacsony: A robot Távvezérlés üzemmódban van

Standalone Zone (L)

  • Magas: A robot TCP Kollaboratív zónában van
  • Alacsony: A robot TCP nem Kollaboratív zónában van

Collaborative Zone (L)

  • Magas: A robot TCP nem Kollaboratív zónában van
  • Alacsony: A robot TCP Kollaboratív zónában van

High Priority Zone (L)

  • Magas: A robot TCP nem Ütközés érzékenység csökkentett zónában és nem bejelölt Magas prioritású zóna opcióval rendelkező Egyéni zónában van
  • Alacsony: A robot TCP Ütközés érzékenység csökkentett zónában vagy bejelölt Magas prioritású zóna opcióval rendelkező Egyéni zónában van

Tool Orientation Limit Zone (L)

  • Magas: A robot TCP nem Szerszám orientáció korlátos zónában van
  • Alacsony: A robot TCP Szerszám orientáció korlátos zónában van

Designated Zone (L)

Annak megerősítésére használható, hogy a TCP (szerszám középpont) a felhasználó által definiált zónában található-e.

A Biztonsági kimenet beállítási felhasználói felületén megadott Kijelölt zóna jelet a Zóna beállítási felhasználói felületen lehet kiválasztani

  • Magas: Ha a TCP nem a Kijelölt zóna normál kimenettel összekapcsolt Zónák egyikében van
  • Alacsony: Ha a TCP a Kijelölt zóna normál kimenettel összekapcsolt Zónák egyikében van

Task Operating (L)

  • Magas: Feladat nem működik
  • Alacsony: Feladat működik

Robot In Motion (L)

A kezelő értesítésére használható arról, hogy a robot csukló ténylegesen működik.

  • Magas: A robotot leállították
  • Alacsony: A robot működik

Encoder Initialization Alarm (L)

Ez arra szolgál, hogy értesítse a kezelőt, hogy a kódoló inicializálása szükséges az alaphelyzet beállításának hibája miatt.

  • Magas: A robotnak kódoló inicializálása szükséges
  • Alacsony: A robotnak nincs szüksége kódoló inicializálására

Home Position (L)

Ez annak megerősítésére használható, hogy a robot home pozícióban van-e.

  • Magas: A robot home pozícióban van
  • Alacsony: A robot home pozícióban van

Deceleration - SS1 SS2 (L)

Ezzel ellenőrzik, hogy a robot lassul -e vagy sem működés közben. Készenléti vagy normál üzemmódban a jel magas marad. Amikor a lassítás elindul, a jel alacsonyra változik, és amikor a lassítás véget ér, a jel ismét magas lesz.

  • Magas: Normál működés
  • Alacsony: SS1 vagy SS2 lassítás történt
JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.