Kockázatértékelés
A rendszerintegrátor egyik legfontosabb szempontja a kockázatértékelés. A kockázatértékelés a legtöbb országban törvényesen kötelező. Ráadásul a robot telepítésének kockázatértékelése a teljes rendszer integrálási módszere szerint változik, ezért egyedül a robottal lehetetlen kockázatértékelést végezni.
Kockázatértékelés végzése érdekében a teljes rendszer létrehozását felügyelő rendszergazdának az ISO12100 és ISO10218-2 szerint kell telepítenie és működtetnie a robotot. Emellett a rendszergazda az ISO/TS 15066 specifikációra is hivatkozhat.
A kockázatértékelésnek figyelembe kell vennie a teljes munkafolyamatot a robotalkalmazás teljes életciklusa tekintetében. A kockázatértékelés fő célkitűzései az alábbiak:
- A robot beállítása és a munka betanítása a robot működtetéséhez
- Hibaelhárítás és karbantartás
- A robot megfelelő telepítése
A robotkar árammal való ellátása előtt ne feledjen kockázatértékelést végezni. Megfelelő biztonsági beállítások megadása, és további vészleállító gombok és egyéb védelmi intézkedések iránti igény azonosítása része a kockázatértékelésnek.
Megfelelő biztonsági beállítások azonosítása az együttműködő robotalkalmazás kifejlesztésének rendkívül fontos szempontja. További információkért lásd a kézikönyv vonatkozó fejezetét.
Néhány biztonsági funkció kifejezetten az együttműködő robotalkalmazásokhoz volt kifejlesztve. Ezek a funkciók a biztonsági funkció beállításain keresztül állíthatók be, és az integrátor által végzett kockázatértékelésen keresztül azonosított sajátos kockázatokra való reagálásra vannak optimalizálva.
Az együttműködő robot biztonsági funkciói a biztonsági beállítás menüben adhatók meg, és az alábbi funkciókat kínálják:
- Erő és teljesítmény korlátozása: Korlátozza a robot leállásának erejét és nyomását a robot és a munkás közötti ütközés esetén.
- Impulzus korlátozása: Korlátozza az energiát és az ütőterhelést a robot sebességének csökkentésével, amikor bekövetkezik az ütközés a robot és a munkás között
- Csuklópozíció és TCP-korlátozás: Korlátozza a robot mozgását, megelőzve, hogy a felhasználók bizonyos testrészei, például nyakuk vagy fejük felé mozogjon
- TCP- és szerszámpóz-korlátozás: Korlátozza a szerszám és munkadarab bizonyos területeit vagy jellemzőit a kapcsolódó kockázatok minimálisra csökkentésére (vagyis korlátozza a munkadarabok éles széleinek felhasználókra irányuló mozgását)
- Sebesség korlátozása: Korlátozza a robot mozgását, hogy alacsony maradjon a sebessége, időt biztosítva a felhasználónak az ütközés elkerülésére, mielőtt a robot és a munkás között bekövetkezne az ütközés
Megfelelő biztonsági beállítások alkalmazása ugyanannak tekinthető, mint a robot adott helyre való rögzítése, és csatlakoztatása a biztonsággal kapcsolatos I/O-hoz. Például jelszóvédelem beállítása megelőzheti, hogy a rendszerintegrátor által jóvá nem hagyott személyek illetéktelenül módosítsanak biztonsági beállítást.
Együttműködő robot alkalmazás kockázatértékelésének végzésekor megjegyzendő fő szempontok az alábbiak:
- Potenciális egyéni ütközések súlyossága
- Potenciális egyéni ütközés előfordulásának valószínűsége
- Potenciális egyéni ütközés elkerülésének valószínűsége
Ha a robot olyan nem együttműködő robotalkalmazásra van telepítve, amely belső biztonsági funkciói segítségével nem tudja kellő mértékben megszüntetni a kockázatokat (pl. veszélyes szerszám használata), a kockázatértékelés során a rendszerintegrátornak el kell döntenie, hogy telepít-e további védőeszközöket (pl. az integrátort telepítés és programozás során védeni képes védőeszközök használata).