Skip to main content
Skip table of contents

Kockázatértékelés

A rendszerintegrátor egyik legfontosabb szempontja a kockázatértékelés. A kockázatértékelés a legtöbb országban törvényesen kötelező. Ráadásul a robot telepítésének kockázatértékelése a teljes rendszer integrálási módszere szerint változik, ezért egyedül a robottal lehetetlen kockázatértékelést végezni.

Kockázatértékelés végzése érdekében a teljes rendszer létrehozását felügyelő rendszergazdának az ISO12100 és ISO10218-2 szerint kell telepítenie és működtetnie a robotot. Emellett a rendszergazda az ISO/TS 15066 specifikációra is hivatkozhat.

A kockázatértékelésnek figyelembe kell vennie a teljes munkafolyamatot a robotalkalmazás teljes életciklusa tekintetében. A kockázatértékelés fő célkitűzései az alábbiak:

  • A robot beállítása és a munka betanítása a robot működtetéséhez
  • Hibaelhárítás és karbantartás
  • A robot megfelelő telepítése

A robotkar árammal való ellátása előtt ne feledjen kockázatértékelést végezni. Megfelelő biztonsági beállítások megadása, és további vészleállító gombok és egyéb védelmi intézkedések iránti igény azonosítása része a kockázatértékelésnek.

Megfelelő biztonsági beállítások azonosítása az együttműködő robotalkalmazás kifejlesztésének rendkívül fontos szempontja. További információkért lásd a kézikönyv vonatkozó fejezetét.

Néhány biztonsági funkció kifejezetten az együttműködő robotalkalmazásokhoz volt kifejlesztve. Ezek a funkciók a biztonsági funkció beállításain keresztül állíthatók be, és az integrátor által végzett kockázatértékelésen keresztül azonosított sajátos kockázatokra való reagálásra vannak optimalizálva.

Az együttműködő robot biztonsági funkciói a biztonsági beállítás menüben adhatók meg, és az alábbi funkciókat kínálják:

  • Erő és teljesítmény korlátozása: Korlátozza a robot leállásának erejét és nyomását a robot és a munkás közötti ütközés esetén.
  • Impulzus korlátozása: Korlátozza az energiát és az ütőterhelést a robot sebességének csökkentésével, amikor bekövetkezik az ütközés a robot és a munkás között
  • Csuklópozíció és TCP-korlátozás: Korlátozza a robot mozgását, megelőzve, hogy a felhasználók bizonyos testrészei, például nyakuk vagy fejük felé mozogjon
  • TCP- és szerszámpóz-korlátozás: Korlátozza a szerszám és munkadarab bizonyos területeit vagy jellemzőit a kapcsolódó kockázatok minimálisra csökkentésére (vagyis korlátozza a munkadarabok éles széleinek felhasználókra irányuló mozgását)
  • Sebesség korlátozása: Korlátozza a robot mozgását, hogy alacsony maradjon a sebessége, időt biztosítva a felhasználónak az ütközés elkerülésére, mielőtt a robot és a munkás között bekövetkezne az ütközés

Megfelelő biztonsági beállítások alkalmazása ugyanannak tekinthető, mint a robot adott helyre való rögzítése, és csatlakoztatása a biztonsággal kapcsolatos I/O-hoz. Például jelszóvédelem beállítása megelőzheti, hogy a rendszerintegrátor által jóvá nem hagyott személyek illetéktelenül módosítsanak biztonsági beállítást.


Együttműködő robot alkalmazás kockázatértékelésének végzésekor megjegyzendő fő szempontok az alábbiak:

  • Potenciális egyéni ütközések súlyossága
  • Potenciális egyéni ütközés előfordulásának valószínűsége
  • Potenciális egyéni ütközés elkerülésének valószínűsége

Ha a robot olyan nem együttműködő robotalkalmazásra van telepítve, amely belső biztonsági funkciói segítségével nem tudja kellő mértékben megszüntetni a kockázatokat (pl. veszélyes szerszám használata), a kockázatértékelés során a rendszerintegrátornak el kell döntenie, hogy telepít-e további védőeszközöket (pl. az integrátort telepítés és programozás során védeni képes védőeszközök használata).

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.