Kiterjesztett protokoll - PROFINET IO eszköz (PNIO eszköz) konfigurálása
A Doosan Robotics robotok vezérlői támogatják a PROFITNET IO eszköz (Slave) funkciót, amely lehetővé teszi az adatmódosítást, miután leolvassa a robot paramétereit külső eszközről (PROFINET IO vezérlő/master). (azaz robotparaméter figyelése, általános célú regiszter (Bit, Int, Float) – lásd lásd Az általános célú regiszter használata (GPR)). További információkért a PROFINET-ről lásd www.profibus.com.