Kézi működtetés - közvetlen oktatás elvégzésének megtanulása

KÖTELEZŐ EGYSZERŰ 5 PERC 

A közvetlen tanítás arra szolgál, hogy a robot végét az egyik kezével tartsa, hogy a robotot a kívánt pózba tolja és húzza, és alkalmazza a pózot az aktuálisan kiválasztott mozgásra.  Két közvetlen tanítási módszer létezik.

• Freedrive: Minden kötés a felhasználó által kifejtett erő irányában mozog
• Korlátozott mozgás: A robot vége csak a korlátozott mozgásba beállított irányba mozog vagy forog, még akkor is, ha az erőt véletlenszerű irányból alkalmazzák

Freedrive

A 1 gomb megnyomásakor aktiválódik a Freedrive üzemmód, amely lehetővé teszi a robot szabad mozgását. Minden kötés a felhasználó által kifejtett erő irányában mozog. A robot a gomb felengedése után nem mozgatható kézzel.

• Közvetlen tanítás közben a robot LED-je ciánkék színnel villog.

A Teach függőlámpa hátulján lévő kézi vezérlő gomb megnyomásával a Freedrive üzemmód aktiválható, akárcsak a 1 gomb megnyomásával, és a robot szabadon mozgatható.

Az egyes gombok funkcióról további információkat a című részben talál Kézi irányítású működtetés.

Korlátozott mozgás

A 3 és 2 gomb megnyomásakor a robot vége csak a kényszerítés feltételének megfelelő irányba mozog, még akkor is, ha az erőt véletlenszerű irányból alkalmazzák. A kényszerítés feltétel a következő ábrán látható feltételek 2/4-ével állítható be: Z-tengely befeszült, sík fix korlátozott, a felület korlátozott és az irány korlátozott.