Kézi működtetés - Ismerje meg, hogyan kell végrehajtani a biztonsági helyreállítást/erőtlen mozgást

KÖTELEZŐ NORMÁL 15 PERC 

Ez a két helyreállítási üzemmód arra szolgál, hogy a robotot a Servo off (szervo ki) állapotban lévő biztonsági zónába mozgassa, amikor a vészleállító aktiválva van, vagy a robot ütközés miatt nem működik megfelelően. Stb. kapcsolja ki a Servo funkciót a biztonsági helyreállítás vagy az erőtlen mozgás aktiválásához. További információkért lásd Biztonság helyreállítása üzemmód : És Visszaállító hajtás üzemmód.

• Biztonsági helyreállítás: A robot póz Servo off (szervo ki) állapotban történő módosításakor használatos
  
  • Szoftver biztonsági helyreállítása: Ez a leggyakrabban használt helyreállítási funkció, amely a robot kézi működtetésére és a biztonsági zónába való áthelyezésére szolgál közvetlen tanítással vagy kézi munkával, amikor a robot a biztonsági és a területi zóna korlátja megsértése miatt leállt
  • Csomagolási mód: Ez a funkció csak az első szállítás során használatos, és a robot csomagolásából való kioldására vagy a csomagolás pózára való beállítására szolgál
• Erőteljes mozgás: Ez a funkció akkor használatos, ha a robot nem működik megfelelően, vagy veszélyes helyzetben van, ami lehetővé teszi a robot kézzel történő tolásával vagy meghúzásával a biztonsági zónába történő áthelyezését