Ismerje meg a Workcell Manager és a Workcell elemet

KÖTELEZŐ EGYSZERŰ 5 PERC 

A fenti ábrán látható módon a Workcell Manager kezeli a robot beállításait, beleértve a koordinátákat és a biztonsági beállításokat, valamint a munkacella-elemeket, beleértve az eszközöket, befogók és perifériák. Az eszköz súlya, az eszköz alakja, a végeffektor TCP (Tool Center Point), a gép és a perifériák hozzáadhatók a Workcell Manager-hez. A Workcell Managerhez hozzáadott beállítások és munkacella elemek a robot által végzett munkára vonatkozó feladat létrehozásakor használatosak.

A feladat létrehozásának és a robot automatikus működtetésének folyamata a következő:

1. Standard munkacella-elem beállítása: A robotnak vannak olyan szabványos munkaelemei, mint a robot korlátai és a biztonsági beállítások. Ezek a munkacella elemek a robot biztonságos működésének biztosítására vannak beállítva.
2. Munkacella elem hozzáadása: Az eszköz alakjára és súlyára vonatkozó információkat, valamint a biztonsági zónára és a térhatárokra vonatkozó adatokat egyedi munkacella-elemként rögzíti.
3. Adjon hozzá végeffektort: Mivel a legtöbb robotnak vannak telepített eszközei, az eszköz i/O interfészét és TCP-jét egyetlen végeffektor munkacella-elemként egészíti ki.
4. Feladat létrehozása: A Workcell Manager standard Workcell Item (munkaállomás-elem) beállítása a feladat létrehozása során kerül alkalmazásra, és szükség esetén a regisztrált Workcell (munkaállomás) elemek kerülnek felhasználásra.
5. Feladat lejátszása: Lejátssza a feladatot.