Ismerje meg a biztonsági ütköző be- és kikapcsolását

MENTORAJÁNLÁS EGYSZERŰ 5 PERC

Ismerje meg a biztonsági ütközők típusait és a biztonsági ütköző be- és kikapcsolását.

A biztonsági ütközők típusai

A felhasználó biztonsága érdekében rendelkezésre álló leállítási módok a következők:

STO (biztonságos nyomaték kikapcsolva): Leállítja a szervofunkciót (a motor azonnal kikapcsol)
SS1 (biztonságos leállítás 1): Szervo kikapcsolva a maximális lassítási leállás után
SS2 (biztonságos leállítás 2): Készenlét maximális lassítási leállítás után (szünet)
RS1: Ütközés esetén megfelel az ütközéssel ellentétes iránynak, majd készenléti állapotba lép (csak az ütközés észlelése/TCP kényszerhatárátlépése esetén állítható be)

A Doosan robotikai robotok kétféle biztonsági leállítási funkcióval rendelkeznek. A vészleállítás általános vészhelyzetekben használatos, és a robot a vészleállítás kioldása után folytathatja a működést a Servo ON (szervo be) gombbal. Védőleállás esetén a robot folytathatja a működést a védőütköző okának elhárításával és a ütköző elengedésével.

Vészleállító: Akkor állítja be a leállítási módot, amikor a betanító medál vagy egy további külső eszköz vészleállító gombja aktiválva van
- Akkor aktiválódik, amikor megnyomja a TBSFT EM terminálhoz csatlakoztatott Teach függőlámpa vészleállító kapcsolóját.
- Csak STO vagy SS1 választható ki.
Védőütköző: A leállítási módot állítja be, ha a külső védőberendezés be van kapcsolva
- Akkor aktiválódik, amikor a TBSFT PR terminálhoz csatlakoztatott védőberendezést aktiválják.

A biztonsági leállítás funkcióival kapcsolatos további információkért lásd Biztonsági funkció: .

A biztonsági ütköző be- és kikapcsolása

Nyomja meg a „Teach függőlámpa” vészleállító gombját, vagy aktiválja a biztonsági i/O-hoz csatlakoztatott biztonsági eszközt a vészleállítás aktiválásához. A biztonsági eszközök a Teach függőlámpa képernyő Workcell Manager > Robot > Safety i/O funkcióival csatlakoztathatók a vészleállító vagy a védő leállító rendszerhez.

A biztonsági eszköz biztonsági i/O-hoz való csatlakoztatásával kapcsolatos további információkért lásd : Connect Controller i/O.
A biztonsági leállítás funkció a programból történő beállításáról további információt a következő helyen talál Biztonsági I/O beállítás: .