Indítsa el a programozást
KÖTELEZŐ EGYSZERŰ 3 PERC
Vigyázat
- A programozás előtt a biztonsági beállítást, a telepítési póz és a szerszám beállítást a Workcell Manager alkalmazással kell elvégezni. További információkért lásd 3. Lépés Robot működése és beállítása: .
A Doosan Robotics kétféle feladatprogramozási környezetet kínál.
- Feladatépítő: Ez egy ikon blokk-alapú kódolási környezet, amely parancs- és ügyességi ikonokat használ. A készségek a Workcell Manager alkalmazásban regisztrált Workcell elemek alapján támogatottak.
- Feladatíró: Ez egy blokk-alapú kódolási környezet, amely parancsfájlalapú programozást használ a tanító medál egyszerű beviteléhez
A két programozási környezet közötti különbség a következő: Általában a kezdő felhasználók vagy felhasználók, akik a készségeket használni kívánják, használják a Feladatszerkesztőt. Azok a köztes felhasználók, akik nem kívánnak készségeket használni, a gyors programozáshoz használják a Feladatírót.
| Besorolás | Feladatépítő | Feladatíró | |
|---|---|---|---|
| 1 | Témák | Kezdő felhasználók vagy felhasználók, akiknek szükségük van a készségek használatára | Közbenső felhasználók |
| 2 | Blokkalapú kódolás | O | O |
| 3 | Parancsikonok használata | O | X |
| 4 | Ügyességi támogatás | O | X |
| 5 | Képernyő |
|
|
Megjegyzés
Mi a képesség Doosan robotika robotok?
- Ez egy olyan parancs, amely úgy konfigurálja az interfészt, hogy egyszerűen használható legyen, és egyetlen beállítással kötegelhet egy folyamatban szükséges parancsokat.
- Csak a Feladatszerkesztőn használható, és minden készség egyetlen blokként jelenik meg. Például a feladatépítő ikon blokkok a Pick Skill és a Place Skil esetében a következők:
