Felhasználó által definiált Modbus támogató funkció kódja
A Doosan Robotics gyártotta Modbus Master I/O bővítéséhez vagy adatcseréhez használható más eszközökkel való kapcsolaton keresztül.
A Doosan Robotics az alábbi funkciókódokat támogatja:
Funkciókód | Leírás |
1 | Tekercsek olvasása |
2 | Különálló bemenetek olvasása |
3 | Több tároló regiszter olvasása |
4 | Bemeneti regiszterek olvasása |
5 | Egyetlen tekercs írása |
6 | Egyetlen tároló regiszter írása |
15 | Több tekercs (FC15) |
16 | Több tároló regiszter (FC16) |
- DRL (set_modbus_outputs()) belül többször meghívja az FC5 és FC6-ot.
Megjegyzés
- Legfeljebb öt Modbus Slave eszköz konfigurálható.
- Az egyes eszközök legfeljebb 50 regisztert regisztrálhatnak.
- A regiszterek teljes száma nem lehet több 100-nál.