Az éppen létrehozott feladatot lehetséges tesztelni végrehajtással. Feladat végrehajtásához kövesse az alábbi lépéseket:
Válassza ki a Lejátszás fület.
Érintse meg a Valós üzemmód () gombot.
A sebesség csúszka húzásával állítsa be a robot sebességét.
Nyomja meg a gombot a feladat végrehajtására.
Szüneteltetés (): Szünetelteti az éppen végrehajtott feladatot.
Leállítás (): Leállítja az éppen végrehajtott feladatot.
Megjegyzés
Ha a Valós üzemmód ki van kapcsolva, végrehajtás csak virtuális módban végezhető, amelyben a robot csak a szimulátorban működik.
Amikor a Valós üzemmód be van kapcsolva, megjelenik az I/O állapotot mutató állapot-megjelenítő.
A feladatprogram virtuális módban történő végrehajtásakor beállítástól függetlenül csak egyszer hajtódik végre, a feladaton belül elágazás az I/O jel alapján nem hajtódik végre megfelelően.
A szerszám középpont és a szerszámsúly információk a lejátszási információk képernyőn csak akkor jelennek meg rendesen, ha a TCP beállítás parancs végrehajtódott, vagy ha a léptetésre be van állítva a szerszám középpont és a súly.
A parancsok, amelyeknél problémák merültek fel a program végrehajtása során, narancssárgával vannak kiemelve.
JavaScript errors detected
Please note, these errors can depend on your browser setup.
If this problem persists, please contact our support.
