Csatlakoztassa a vezetékeket
KÖTELEZŐ NORMÁL 10 PERC
A szerszám rögzítése után csatlakoztassa a szükséges kábeleket a karimás i/O csatlakozókhoz. Ellenőrizni kell a karimás i/O érintkező-térképét.
- Ha a robot áramot kap, minden csatlakozó ötödik érintkezője mindig 24 V-ot ad ki.
- További információkért lásd Karima I/O: .
Vigyázat
- Ügyeljen arra, hogy a robot áramellátását a szerszám és a markoló csatlakoztatásakor ne kapcsolja ki.
- Ügyeljen arra, hogy szerszámok és markoló intézkedéseket állítson be, hogy a munkadarabok ne eshessen le a szerszámról, amikor a robot áramellátása megszakad.
Az A sorozat esetében a 24 V-os karimás i/O tápellátás megszakad, ha a robot szervo ki van kapcsolva. Ezért ügyeljen arra, hogy a szerszámot vagy a befogást úgy konfigurálja, hogy a munkadarabnak a szerszámból történő kezelésekor ne legyenek veszélyhelyzetek (normál zárási állapotban beállítva).
Megjegyzés
A robot külső eszközzel történő vezérléséhez/felügyeletéhez csatlakoztassa a vezérlő i/O-ját, vagy csatlakozzon egy hálózathoz, például Modbus TCP, PROFITNET vagy Ethernet/IP.
- További információkért lásd Vezérlő I/O csatlakoztatása: .
- További információkért lásd Hálózat csatlakoztatása: .