Biztonsági besorolású i/O

A Doosan Robotics biztonságos bemeneti interfészt biztosít, amelyhez biztonsági védelmi eszközök, védelmi eszközök, vészleállító kapcsolók, vezérlőeszközök stb. csatlakoztathatók. Emellett biztonsági besorolású kimeneti interfész is rendelkezésre áll, amely a robot üzemmódjára és állapotinformációjára, valamint arra is képes, hogy a TCP különböző típusú biztonsági területeken belül legyen-e.

Megjegyzés

PFHd (veszélyes meghibásodás valószínűsége óránként): A biztonsággal kapcsolatos rendszer/alrendszer óránkénti veszélyes hibáinak valószínűsége
PL (teljesítményszint): A vezérlőrendszer biztonsággal kapcsolatos összetevőinek (SRP/CS) teljesítményszintje az ISO 13849-1 szabvány szerint
SIL (biztonsági integritási szint): A biztonsággal kapcsolatos elektronikus vezérlőrendszerek (SRECS vagy SCS) biztonsági integritási szintje az IEC 62061 szabvány szerint

Biztonsági funkció

Leírás

PFHd

PL, SIL

1

Biztonsági IO

Duplex interfész a biztonsággal kapcsolatos jelbemenethez és -kimenethez

Ha a bemeneti jelek nem egyeznek, vagy ha a kettős kimeneti jelek visszavezetése nem egyezik, akkor leállítja a robotot, és hibaüzenetet jelenít meg.

2,50E-8

/óra

PL/3 3

SIL 2

Ez a biztonsági besorolású bemenet és kimenet, és a következő funkciókat kínálja: További információkért lásd Biztonsági I/O: .

Biztonsági bemenet

Biztonsági kimenet

Vészleállító (L), vészleállító - nincs visszacsatolás (L),

Védőütköző (L), Védőütköző - STO (L), Védőütköző - SS1 (L), Védőütköző - SS2 (L),

Védőleállás (L) - Auto Reset & Resume (R), Interlock Reset (R), Reduced Speed Activation (L),

3-POS engedélyező kapcsoló (H), vezérlő engedélyező kapcsoló (H), távvezérlés engedélyezése (H),

Biztonsági zóna dinamikus engedélyezés (H), biztonsági zóna dinamikus engedélyezés (L), HGC vége és feladat visszaállás (R)

Vészleállító (L), vészleállító - kiv. Nincs visszacsatolási bemenet (L),

Biztonsági nyomaték ki (L), biztonságos üzemi leállás (L), rendellenes (L), normál sebesség (L), csökkentett fordulatszám (L),

Automatikus üzemmód (L), kézi üzemmód (L), távvezérlő mód (L), önálló zóna (L), együttműködési zóna (L)

Magas prioritású zóna (L), szerszám orientációs határzóna (L), kijelölt zóna (L)