Beépített Modbus regisztrálása

A Doosan Robotics biztosította adott munkacella-elemmel való Modbus kommunikáció végezhető Beépített Modbus használatával. Ebben az esetben regisztráljon Beépített Modbus-t, és állítsa be a jelt a Workcell Manager képernyőn.

1. Válassza a Modbus menüt a Beállítások > Hálózat menüből, és válassza ki a TCP Slave hozzáadása vagy RTU Slave hozzáadása
2. Modbus Slave adható hozzá a Modbus Slave listához, és Modbus regisztrációt végez, és üzenet jelenik meg, ha a folyamat sikertelen.
3. A Modbus Slave-hez regisztrált jel állapotának ellenőrzéséhez, válassza ki a Megtekintés Ha a regisztrációs folyamat sikertelen, válassza ki a kapcsolatot az eszközzel, és válassza ki a Beállítások gombot.
4. Ha a Modbus regisztrálása sikeres volt, a regisztrált jel bevitele és kivitele ellenőrizhető a Részletek képernyőn.
   • Kimenő mozgás érték megadásával és a → gomb kiválasztásával végezhető.

Megjegyzés

• A Modbus RTU funkció DRL-en keresztül adható meg.
• A ModbusRTU Master-hez használt DRL csak add_modbus_rtu_signal() funkciót adott hozzá.
• Egyéb DRL-ek ugyanúgy használhatók, kivéve az add_modbus_signal() funkciót, ami jelek hozzáadására használható.
• A DRL (serial_get_count(), serial_get_info()) a soros port adatainak ellenőrzéséhez vannak hozzáadva.
• A DRL sokkal részletesebb leírásához lásd a Programozási kézikönyvet.