Automatikus üzemmód

Ebben az üzemmódban a robot közvetlen felhasználói vezérlés nélkül működik. A robot a programozott feladatot vagy az előre meghatározott műveletsort egyetlen működési parancsra, további felhasználói beavatkozás nélkül hajtja végre.

A Task Builder és Task Writer képes ellenőrizni a programozott feladatot virtuális üzemmódban, végrehajtani a tényleges működésben, valamint elvégezni a robotszerszám-súly és automatikus középpont mérési funkciókat.

• Ha a kockázatértékelés eredményei azt jelzik, hogy szükség van 3 állású engedélyező kapcsolóra, a 3 állású engedélyező kapcsoló az I/O-n keresztül csatlakoztatható az itt megadott beállítás szerint: WCM > Robot > Biztonsági I/O. Ebben az esetben az engedélyező kapcsolót a középső engedélyező pozícióba kell helyezni, hogy Automatikus üzemmódban lehetővé váljon a Lejátszás vagy Indítás, Folytatás és Szervó be.