Skip to main content
Skip table of contents

Állapot ablak

Az I/O információk teszteléséhez érintse meg az Állapot gombot a főmenüben.

Az Állapot ablak lehetővé teszi a vezérlőhöz és karimához csatlakoztatott eszközök I/O információinak ellenőrzését, és végrehajtható a Visszaállító hajtás üzemmód és a Biztonság helyreállítása funkció.

Az Állapot ablak előugró ablak, ezért még Automatikus üzemmód során is meg lehet érinteni az Állapot gombot a Home, Task Builder vagy Task Writer képernyőn az I/O információk ellenőrzéséhez. Automatikus üzemmód során nem végezhető kimeneti teszt.

Sz.

Elem

Leírás

1

Backdrive

Ha működtetés közben a robot valamilyen rendellenesség miatt leáll, a felhasználó minden egyes csukló áramellátását megszakíthatja, és a csuklót kézzel a kívánt pozícióba mozgathatja a normál üzemi állapot visszaállítására.

2

Safety Recovery

Beállítja a robot szögét és pozícióját, a robot beállításakor szoftver-helyreállító üzemmódban és csomagolási üzemmódban.

3

Servo On

Hajtóerőt szolgáltat a robot egyes csuklóinak mozgatásához.

4

I/O

Irányítja a vezérlő és a karima digitális és analóg I/O állapotát.

5

I/O Test

A vezérlőnek és a karimának a feladat által használt digitális és analóg I/O eszközeit ellenőrzi és teszteli.

6

Modbus Test

A beállított Modbus eszköz jeleit teszteli.

7Slave MonitoringFelügyeli az Industrial Ethernet Slave által biztosított összes slave funkciót (PROFINET, EtherNet / IP, Modbus)

7

Job Space

Status Value

A regisztrált teljes munkatér-adatok kódolását jeleníti meg, annak ellenőrzésére, hogy módosult-e a munkatér konfigurációja.

8

Safety Setup

Status Value

A regisztrált teljes biztonsági adatok kódolását jeleníti meg, annak ellenőrzésére, hogy módosult-e a biztonsági konfiguráció.

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.