Alap specifikációk

Modell neve	A0509		A0912
Súly	21 kg		31 kg
Hasznos teher munkasugáron belül	5 kg		9 kg
Max. hatósugár	900 mm	903 mm	1200 mm	1203 mm
Tengelyek száma	6
Max. TCP-sebesség	1 m/s felett
Pozíció ismételhetősége (ISO 9283)	±0.03 mm		±0.05 mm
IP védelem	IP 54
Zaj	< 65 dB
Telepítési irány	Bármilyen orientáció
Vezérlő és távvezérlő egység	Doosan vezérlő, DART Platform és betanítóegység (opció)
Rezgés és gyorsulás	10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G
Ütközés	Max. amplitúdó: 50 ㎨ (5 G) * Idő: 30 ㎳, impulzus: 3 / 3 (X,Y,Z)
Üzemi hőmérséklet	-5 ℃ ~ 45 ℃ (268K to 318K)
Tárolási hőmérséklet	-5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K)
Páratartalom	90% RH (kondenzáció nélkül)

1) Ez a modell erőnyomaték érzékelővel van ellátva, ezért ellenőrizze az FTS specifikációt.