A0912(S) 0. leállító kategória
1. csukló
Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Hasznos teher=100%
Leállási távolság (rad) | Leállási idő (ms) | |
---|---|---|
Joint 1 | 0.4559 | 253 |
2. csukló
Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Hasznos teher=100%
Leállási távolság (rad) | Leállási idő (ms) | |
---|---|---|
Joint 2 ( ) | 0.950 | 412 |
Joint 3 ( ) | 0.001 | |
Distance ( ) | 0.950 |
3. csukló
Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Hasznos teher=100%
Leállási távolság (rad) | Leállási idő (ms) | |
---|---|---|
Joint 2 ( ) | 0.018 | 187 |
Joint 3 ( ) | 0.318 | |
Distance ( ) | 0.329 |
- A 2. csukló és 3. csukló szögeiért lásd , Mérési pózok és feltételek ,