A0509(S) 0. leállító kategória
1. csukló
Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Hasznos teher=100%
Leállási távolság (rad) | Leállási idő (ms) | |
---|---|---|
Joint 1 | 0.286 | 166 |
2. csukló
Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Hasznos teher=100%
Leállási távolság (rad) | Leállási idő (ms) | |
---|---|---|
Joint 2 ( ) | 0.544 | 309 |
Joint 3 ( ) | 0.0022 | |
Distance ( ) | 0.545 |
3. csukló
Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Hasznos teher=100%
Leállási távolság (rad) | Leállási idő (ms) | |
---|---|---|
Joint 2 ( ) | 0.005 | 92 |
Joint 3 ( ) | 0.163 | |
Distance ( ) | 0.167 |
- A 2. csukló és 3. csukló szögeiért lásd , Mérési pózok és feltételek ,