Térhatár beállítások
A robot térhatárainak beállítására érintse meg a
- Adja meg a munkacella nevét a Munkacella neve mezőben, a Munkacella beállítása képernyő felső részén.
- Adja meg a póz adatait a Térhatár alakja szerint az Ellenőrzőpont, Érvényes tér és Zónaszegély beállításokkal együtt a Geometria lapon.
- Állítsa be a Dinamikus szakasz engedélyezése és Speciális beállítások adatokat a Paraméterek lapon, majd nyomja meg a Piszkozat gombot.
- Ellenőrizze, hogy az összes megjelenített paraméter megegyezik-e a beállítani kívánt paraméterekkel, majd jelölje be a Piszkozat megerősítése jelölőnégyzetet, és nyomja meg a Megerősítés gombot.
- Nyomja meg az Aktiválás váltógombot a térhatár alkalmazására.
Megjegyzés
A beállítási módszerektől függően a zóna ráhagyásnak alapértelmezett értékei vannak.
- Ha a szerszám alakja be van állítva, és a Testtérfogat ellenőrzés nincs kiválasztva, a TCP ráhagyás 0 mm.
- Ha a szerszám alakja be van állítva, és Testtérfogat ellenőrzés ki van választva, a TCP ráhagyás 0 mm.
- Ha a szerszám alakja nincs beállítva, és a Testtérfogat ellenőrzés nincs kiválasztva, a TCP ráhagyás 0 mm.
- Ha a szerszám alakja nincs beállítva, és a Testtérfogat ellenőrzés ki van választva, a TCP ráhagyás 60 mm.