Szóköz korlátozása

A robot korlátai Amellett, hogy a robot közös szög határ , lehetséges, hogy korlátozza a robot működési tere belül a közvetlen tanítási koordináták. Ha a robot vagy a TCP az automatikus vagy kézi üzemmódban megsérti a helykorlátot, a biztonsági leállítási mód beállításai szerint leáll .

Amikor a robot vagy a TCP eléri a határvonalat a tér határ alatt közvetlen tanítás segítségével kézzel vezetés, egy taszító erő érezhető.

Az ellenőrzési pont kiválasztásával meg lehet állapítani , hogy a helykorlát a teljes robottestet vagy csak a TCP-t fogja-e megcélozni .

Az érvényes hely kiválasztásával meg lehet választani, hogy az ellenőrzési pont ne sértse meg vagy ne lépje túl a kijelölt helyet.

A zóna margó segítségével a kijelölt koordinátákból könnyen kijelölhető a kiterjesztett térfogat .

A Dynamic Zone Enable (dinamikus zóna engedélyezése) lehetőség kiválasztásával be- éskikapcsolhatja a zónát az i/O-port bemeneti jelének megfelelően . Ha a bemenet nincs engedélyezve, a megfelelő térkorlát letiltásra kerül, és a robot úgy működik, mintha a megfelelő térkorlát nem lenne jelen