Nevek és funkciók

Manipulátor

Alkatrészek nevei

Sz.	Név	Sz.	Név
1	Base	6	J4
2	J1	7	Link2
3	J2	8	J5
4	Link1	9	J6
5	J3	10	Tool flange

Fő funkciók

Sz.	Elem	Leírás
1	Cockpit	[Opció] Közvetlen tanításra és működtetésre használható vezérlő.
2	Tool flange	Terület szerszámok felszerelésére.
3	Flange LED	Különböző színekben megjeleníti a robot állapotát. További információkért a robot állapotáról lásd Állapot és karima LED színe az egyes üzemmódoknál Version : H Series A H-sorozat esetében még egy LED fel van szerelve az 1. tengelyre ugyanazon állapot és szín jelzéséhez.
4	Flange I/O	I/O port szerszámvezérléshez. (Digitális bemenet 3ch, kimenet 3ch)
5	Connector	A robot áramellátására és kommunikációra használatos.

Vezérlő

Sz.	Elem	Leírás
1	I/O connection terminal (internal)	A vezérlő és külső eszközök csatlakoztatására használható.
2	Teach pendant cable connection terminal	A betanítóegység kábelének a vezérlővel való összekapcsolására használható.
3	Power switch	A vezérlő fő áramellátásának be-/kikapcsolására használható.
4	Manipulator cable connection terminal	A manipulátor kábelének a vezérlőhöz való csatlakoztatására használható.
5	Power connection terminal	A vezérlő tápellátásának csatlakoztatására használható.

Megjegyzés

Ha opcionális vezérlőt választott, ellenőrizze a függelékben a kábelek csatlakoztatására vonatkozó utasításokat.

Betanító egység

Sz.	Elem	Leírás
1	Power button	A betanítóegység fő áramellátásának be-/kikapcsolására használható. További információkért lásd: Rendszer bekapcsolás/kikapcsolás
2	Power LED	Áramellátás esetén VILÁGÍT.
3	Emergency Stop Button	Nyomja meg a gombot, hogy leállítsa a robot működését vészhelyzet esetén.
4	Hand guiding button	Amíg a gombot nyomva tartja, a robotot szabadon a kívánt pozícióba viheti.

Megjegyzés

Ha a munka során meg kell védenie és tartania a betanítóegységet, sokkal biztonságosabban és könnyebben használhatja a Doosan Robotics szállította puha huzatban