Alap specifikációk

Modell neve	M0609	M0617	M1013	M1509		H2017	H2515
Súly	27 kg	34 kg	33 kg	32 kg		74 kg	72 kg
Hasznos teher munkasugáron belül	6 kg	6 kg	10 kg	15 kg		20 kg	25 kg
Max. hatósugár	900 mm	1700 mm	1300 mm	900 mm		1700mm	1500mm
Tengelyek száma	6
Max. TCP-sebesség	1 m/s felett
Pozíció ismételhetősége (ISO 9283)	±0.03 mm	±0.1 mm	±0.05 mm	±0.03 mm	±0.1 mm
IP védelem	IP 54
Zaj	< 65 dB
Telepítési irány	Bármilyen orientáció				Csak padló
Vezérlő és távvezérlő egység	Doosan vezérlő és távvezérlő egység
Rezgés és gyorsulás	10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G
Ütközés	Max. amplitúdó: 50 ㎨ (5 G) * Idő :30 ㎳ , impulzus: 3 / 3 (X,Y,Z)
Üzemi hőmérséklet	0 ℃ ~45 ℃ (273K to 318K)
Tárolási hőmérséklet	-5 ℃ ~50 ℃ (268K to 323K)
Páratartalom	20%~80%