Nevek és funkciók
Manipulátor
Alkatrészek nevei
Sz. | Név | Sz. | Név |
|---|---|---|---|
1 | Base | 6 | Link2 |
2 | J1 | 7 | J5 |
3 | J2 | 8 | J6 |
4 | Link1 | 9 | Tool Flange |
5 | J3 | 10 |
Fő funkciók
Sz. | Elem | Leírás |
|---|---|---|
1 | Cockpit | [Opció] Közvetlen tanításra és működtetésre használható vezérlő. |
2 | Tool flange | Terület szerszámok felszerelésére. |
| 3 | Flange I/O | I/O port szerszámvezérléshez. (Digitális bemenet 3ch, kimenet 3ch) |
4 | Flange LED | Különböző színekkel jeleníti meg a robot állapotát. |
5 | Connector | A robot áramellátására és kommunikációra használatos. |
Vezérlő
| Sz. | Elem | Leírás |
|---|---|---|
1 | I/O connection terminal (internal) | A vezérlő és külső eszközök csatlakoztatására használható. |
2 | Teach pendant cable connection terminal | A betanítóegység kábelének a vezérlővel való összekapcsolására használható. |
3 | Power switch | A vezérlő fő áramellátásának be-/kikapcsolására használható. |
4 | Manipulator cable connection terminal | A manipulátor kábelének a vezérlőhöz való csatlakoztatására használható. |
5 | Power connection terminal | A vezérlő tápellátásának csatlakoztatására használható. |
Megjegyzés
- Ha opcionális vezérlőt választott, ellenőrizze a függelékben a kábelek csatlakoztatására vonatkozó utasításokat.