Mozgás képernyő
A robot a cél szöge/koordinátái szerint mozgatható a Mozgatás képernyőn. Ha ismertek annak a helynek a koordinátái, ahová a robotot mozgatni kell, vagy ha a robotot tizedes jegy pontosságú koordinátáig kell mozgatni, a robot mozgatható a koordináták megadásával.
Sz. | Elem | Leírás |
|---|---|---|
1 | Joint | Konfigurálja a robotnak léptetéssel való mozgatásakor használandó referencia koordinátát. |
2 | Task | Konfigurálja a robotnak léptetéssel való mozgatásakor használandó referencia szöget. |
3 | Reference Point Setting | Konfigurálja a referenciapontot a feladat koordinátájának igazításához. Alap: A robot alap alapján állítja be a feladat koordinátáit. Világ: A beállított bilág koordináták alapján állítja be a feladat koordinátáit. Szerszám: Konfigurálja a feladat koordinátáját a robot hatodik tengelyének végére felszerelt szerszám alapján. |
4 | Manual Mode Speed | Kézi üzemmódra konfigurálja a robot mozgási sebességét. A sebesség a csúszkamutató húzásával módosítható. Ha a csúszkamutató 100%-nál van, a hozzá tartozó csuklósebesség a Mozgatás fülön 30 fok/s, és a feladat maximális sebessége 250 mm/s. A sebesség meghatározza a léptetés és a gomb működtetési sebességét. |
| 5 | Project Pose | Az öt ízület által mozgatandó pozíciók koordinátaértékként jelennek meg hat szabadságfokkal. |