Nudge beállítása

Ha a robot SS2 vagy RS1 Biztonsági leállási móddal leáll a Kollaboratív zónában, a Megszakítva állapot visszaállítható, és a feladat Nudge bevitellel folytatható. A Nudge opció a felhasználó által definiált szakaszokon engedélyezhető.

A Nudge beállítására válassza a Nudge elemet a Robot munkacella képernyőn. A nudge bevitelnél meg lehet még adni aa felismerendő erőt (elmozdító erő) és a lökés felismerésétől a munka folytatásáig tartó készenléti időt (késleltetési idő).

A Nudge bemeneti erő konfigurálható tartománya 10,00 és 50,00 N között van az M sorozatnál és 15,00 és 50,00 N között a H sorozatnál (P sorozat).

Figyelem

• A Nudge csak akkor használható, ha átfogó kockázatértékeléssel jóváhagyják.
• Az A/E-sorozat, amelynek nincs csuklónyomaték szenzora, nem rendelkezik Nudge beállításokkal a Speciális beállításokban.