Karima I/O beállítás
- A Beállítások menüterületen válassza a Robotbeállítások Karima I/O menüjét (csak új karima csatlakoztatásakor látható)
- Az aktuálisan beállított információk a Beállítások kezelése ablakban jelennek meg.
- A karima I/O beállításainak módosítása (X1/X2)
- Tápfeszültség
- 0V/12V/24V tápellátás funkció
- Digitális kimenet típusa
- PNP/NPN
- Analóg bemenet/RS485
- Használja az X1/X2 portokat analóg bemenetként vagy RS485-ként
- Az RS485 kiválasztásakor állítsa be az adatátviteli sebességet, az adatbitet, a paritásbitet és a leállítási bitet.
- Tápfeszültség
- Az End Effector Power Relock beállításainak módosítása
- Szervo kikapcsolva
- Tápfeszültség és digitális kimenet fenntartása
- Állítsa a tápfeszültséget és a digitális kimenetet 0 V-ra, és állítsa vissza az utolsó állapotot, amikor a szervo be van kapcsolva.
- Megszakított
- Tápfeszültség és digitális kimenet fenntartása
- Állítsa a tápfeszültséget és a digitális kimenetet 0 V-ra, és visszaállításkor térjen vissza az utolsó állapotba.
- Szervo kikapcsolva
- Ha végzett, nyomja meg az OK gombot.
- A karimás I/O használatához szükséges környezet beállítása ezzel befejeződött.
알아두기
- Az A sorozat csak X1-et jelenít meg.