Hibakeresés használata

OPCIONÁLIS NORMÁL 5 PERC

A Teach függőlámpa hibakereső funkciókat kínál a Feladatépítő és Feladatíró segítségével létrehozott feladatprogramokhoz.

• A hibakeresés a létrehozott kód hibáinak eltávolítására vonatkozik. 

• A hibakeresési funkció egy kötelező eszköz a hibák megtalálásában és kirögzítésekor egy alkalmazáson belül.

Ez a rész a Feladatszerkesztő hibakereső képernyőjét, funkcióját és módszerét írja le, de ugyanez az eljárás használható a Feladatíróval is.

Megjegyzés

• A feladat végrehajtásához és a hibakeresés végrehajtásához a robotnak szervo be állapotban kell lennie. Nyomja meg a Status > Servo ON (állapot > szervo be) gombot a robot Servo ON (szervo be) állapotba történő beállításához.

1. Nyissa meg a feladatprogramot a feladatszerkesztőn történő hibakereséshez.

2. Ellenőrizze, hogy a feladatlistában van-e hibakereső feladat.

3. Válassza a Lejátszás fület a képernyő jobb oldalán.

4. Jelölje be a Hibakeresés jelölőnégyzetet.
   

   

   
   
   

5. A bal oldali eszközök menü a következő hibakeresési funkciókat kínálja.

   • Töréspont: Arra a pontra utal, ahol a programot szándékosan leállították. A program ideiglenesen leáll, mielőtt a parancsot a kiválasztott parancssorban végrehajtaná.

   • Kihagyási pont: Arra a pontra utal, ahol a programot szándékosan kihagyják. A kiválasztott sor parancsa nem kerül végrehajtásra, és a következő sorban lévő parancs végrehajtásra kerül.

   • Lejátszás: Ez a gomb, amely végrehajtja hibakeresés, és ugyanaz a funkció, mint a gomb végrehajtó programok. A különbség az, hogy a hibakeresés végrehajtása aktiválja a töréspontokat és kihagyhatja a pontokat.

6. Válassza ki a hibakereséshez használni kívánt parancssort, majd nyomja meg a töréspont gombot töréspont hozzáadásához.

7. A töréspont leáll, mielőtt végrehajtaná a parancsot a megfelelő ponton, amikor a hibakeresést az eszközök > Lejátszás gomb megnyomásával hajtja végre. Szünet közben a bal oldali eszközök menü a következő hibakeresési funkciókat kínálja.

   • Folytatás: Folytatja a felfüggesztett parancs végrehajtását a megfelelő parancssorból.

   • Leállítás: Befejezi a program hibakeresését.

   • Lépésről lépésre: Végrehajtja a PAUSED (Szüneteltetve) parancs egy sorát. A parancs a következő parancssorban ismét szünetel.

8. Miután a hibakeresés befejeződött, módosítsa a parancsot vagy a tulajdonság lap javításokat igénylő elemeit, és hajtsa végre újra a hibakeresést.