Biztonsági I/O
Ez a funkció redundáns terminálon keresztül viszi be/ki a biztonsággal kapcsolatos jeleket. Ha a rendszer olyan jelet érzékel, amely különbözik a redundáns biztonsági bemenő- vagy kimenőjeltől, meghatározza, hogy rövidzárlat vagy hardverhiba történt-e, és leállítja a robotot STO leállító üzemmódban. A Biztonsági I/O beállításához lépjen a Robot munkacellára, és válassza a Robot > Biztonsági I/O lehetőséget.
Biztonsági bemenet beállítása
Biztonsági besorolású kimenetként használható, ha biztonsági jelet rendel a konfigurálható digitális kimenet (TBCO) két egymást követő portjához.
Jel neve | Leírás |
Emergency Stop (L) | Interfész a külső eszköztől érkező vészleállító jel fogadására, vagy további vészleállító kapcsolók csatlakoztatására.
|
Emergency Stop – No Loopback (L) | Interfész a külső eszköztől érkező vészleállító jel fogadására, vagy további vészleállító kapcsolók csatlakoztatására. Ez a jelzés nem aktiválja a „Vészleállítás – kivéve Nincs visszahurkolás bemenet” biztonsági kimenetet
|
Protective Stop (L) | Olyan biztonsági eszközökkel kapcsolható össze, mint védőszőnyegek, fényfüggönyök és lézerszkennerek.
|
Protective Stop – STO(L) |
|
Protective Stop – SS1(L) |
|
Protective Stop – SS2(L) |
|
Protective Stop(L) - Auto Reset & Resume (R) | A másik Védelmi leállítástól eltérően a Megszakítva állapot visszaállítható, és az automatikus működés automatikusan folytatható ezzel a jelzéssel. Ez lehetővé teszi az automatikus újraindítást Biztonsággal kapcsolatos monitorozott leállítás után, az ISO TS 15066 szabvány szerint.
Figyelem Mivel a robot működésének automatikus folytatása kézi beavatkozás nélkül veszélyes lehet, folytatás előtt MINDIG végezzen átfogó kockázatértékelést, és győződjön meg arról, hogy a jel használata biztonságos |
Interlock Reset (R) | A Megszakítva állapot Védelmi leállítás szerinti visszaállítására használatos
|
Reduced Speed Activation (L) |
|
3 Pos Enable Switch (H) | Működés-engedélyező berendezés, amely a hárompozíciós engedélyező kapcsoló csatlakoztatására használható.
|
Handguiding Enable Switch (H) | Működés-engedélyező jel, amely a kézi irányító kapcsoló csatlakoztatására használható.
|
HGC End & Task Resume (R) | A feladatprogram végrehajtásának folytatására használható a kezelő kézi irányítású vezérlése (HGC) után Automatikus üzemmódban
|
Safety Zone Dynamic Enable (H) | A Térhatár és/vagy Zóna dinamikus aktiválására/deaktiválására szolgál.
|
Safety Zone Dynamic Enable (L) | A Térhatár és/vagy Zóna dinamikus aktiválására/deaktiválására szolgál.
|
Remote Control Enable (H) | A Távirányítás üzemmód engedélyezésére használható.
|
A leállító védőjelek felfüggesztése
A robotoktatásban, a helyreállításban és a kézi irányítású irányítási helyzetekben a robothoz közeledő kezelő feladata lehet.
A védelmi leállítási jelzések felfüggesztése funkció a védőeszköz számára biztosított, hogy ne akadályozza meg ezeket a tervezett feladatokat.
Warning
Végezzen átfogó kockázatértékelést annak megerősítésére, hogy a funkció használata biztonságos
A védőleállásra vonatkozó jelzések felfüggesztése robot állapotcsoportonként állítható be.
A védőleálláshoz kapcsolódó jelbemenetet figyelmen kívül hagyja, ha a robot a nem ellenőrzött állapotcsoportba tartozó állapotban van.
Amikor a robot automatikus állapotba lép, ez a funkció leáll, és a védőleálláshoz kapcsolódó jelek mind aktiválódnak.
Az alábbiakban felsoroljuk a felfüggeszthető védőleálláshoz kapcsolódó jelzéseket.
- TBSFT – PR
TBCI - Protective Stop (L)
TBCI - Protective Stop - STO (L)
TBCI - Protective Stop - SS1 (L)
TBCI - Protective Stop - SS2 (L)
TBCI - Protective Stop (L) - Auto Reset & Resume (R)
Az alábbiakban felsoroljuk azokat az állapotcsoportokat, amelyekben a védőleálláshoz kapcsolódó jelzések felfüggeszthetők, és a bennük lévő állapotokat.
- MANUAL Group- Manual Standby, Manual Jogging, Manual Handguiding
- RECOVERY Group- Recovery Standby, Recovery Jogging, Recovery Handguiding
- HGC Group- HGC Standby, HGC Running
Biztonsági kimenet beállítása
Biztonsági besorolású kimenetként használható, ha biztonsági jelet rendel a konfigurálható digitális kimenet (TBCO) két egymást követő portjához.
Jel neve | Leírás |
Emergency Stop (L) | Értesítést küld, ha vészleállításra van szükség a külső eszközökön, például - Megnyomják a Vészleállítás gombot a robot kiegészítőin (Betanítóegység, Okos vezérlő, Vészleállító gomb doboza) - Vészleállítás a kapcsolódó Biztonsági bemeneten - Vészleállítás (L) a beállítható Biztonsági bemeneten - Vészleállítás – Nincs visszahurkolás (L) a beállítható Biztonsági bemeneten
|
Emergency Stop – excl. No Loopback Input (L) | Értesítést küld, ha vészleállításra van szükség a külső eszközökön, például - Megnyomják a Vészleállítás gombot a robot kiegészítőin (Betanítóegység, Okos vezérlő, Vészleállító gomb doboza) - Vészleállítás a kapcsolódó Biztonsági bemeneten - Vészleállítás (L) a beállítható Biztonsági bemeneten A Vészleállítás – Nincs visszahurkolás (L) a beállítható Biztonsági bemeneten eset KIZÁRVA. A holtpont elkerülhető, ha nem küldi vissza a vészleállító jelet a külső eszközre, amely eredetileg a vészleállító jelet küldte a robotnak.
|
Safe Torque Off (L) |
|
Safe Operating Stop (L) |
|
Abnormal (L) |
|
Normal Speed (L) |
|
Reduced Speed (L) |
|
Auto Mode (L) |
|
Manual Mode (L) |
|
Remote Control Mode (L) |
|
Standalone Zone (L) |
|
Collaborative Zone (L) |
|
High Priority Zone (L) |
|
Tool Orientation Limit Zone (L) |
|
Designated Zone (L) | Annak megerősítésére használható, hogy a TCP (szerszám középpont) a felhasználó által definiált zónában található-e. A Biztonsági kimenet beállítási felhasználói felületén megadott Kijelölt zóna jelet a Zóna beállítási felhasználói felületen lehet kiválasztani
|