Óvintézkedések telepítés során

Figyelem

• A robot telepítése előtt gondoskodjon elegendő helyről. Ha nem gondoskodik elegendő helyről, a robot károsodhat vagy a felhasználó megsérülhet.
• A vezérlőhöz csatlakoztatandó biztonsági eszközöket biztonsági érintkező bemeneti kapcsához vagy kettős jelek használatával biztonsági I/O-ra beállított konfigurálható digitális I/O-hoz kell csatlakoztatni. Ha biztonsági eszközök szabályos I/O-hoz vannak csatlakoztatva, vagy egyes jelekkel vannak csatlakoztatva, az eszközök nem tehetnek eleget a kötelező biztonsági szint előírásainak.

• Ne érintse meg nedves kézzel a tápdugaszt és a tápkábelt, amikor tápforráshoz csatlakoztatja őket. Ez áramütést vagy sérülést okozhat. A robot működési terén belüli maximális hasznos terhe a súlyponttól való távolság függvényében változik. Lásd a kézikönyvben megadott szerszámközéppont-adatokat.

• a tápfeszültség-megszakító részleges felszereltsége a dugasz bekötési helyétől és a robot telepítési környezetétől függően változik, ezért ezt figyelembe véve úgy kell beszerelni, hogy könnyen megközelíthető legyen.

• Ha a vészleállító gombot beállító kapcsoló beállítása (Vészleállító gombot beállító kapcsoló szakasz) különbözik a tényleges konfigurációtól, a vészleállító gomb meghibásodhat, és vészhelyzetben sérülést szenveedhet a felhasználó, ezért ellenőrizze a beállítási feltételt és a vészleállító gomb működését.