Potenciális kockázatok

Ujjak becsípődése a manipulátor alapja és szerelőlapja közé

Végtagok becsípődése az 1. csuklós tag és 2. csuklós tag közé (a 3. csukló (J3) és 4. csukló (J4) közé)

Végtagok becsípődése az 1. csukló és 2. csukló (J1 és J2) és 5. csukló és 6. csukló (J5 és J6) közé

A szerszám éles szélei vagy felületei áthatolnak a bőrön

A robot működési terében lévő tárgyak éles szélei vagy felületei áthatolnak a bőrön

A robot mozgása által okozott zúzódás

Csonttörés nehéz hasznos teher és kemény felület közötti mozgás miatt

Balesetek, amelyek a robot karimáját vagy szerszámát rögzítő csavarok meglazulása miatt következnek be

A szerszámról a nem megfelelő megfogás vagy hirtelen áramszünet miatt leeső tárgy

Különböző berendezés vészleállító gombjának eltévesztése miatt előforduló balesetek

Biztonsági paraméter illetéktelen módosítása miatt előforduló hibák