Visszaállító hajtás üzemmód
A Visszaállító hajtás lehetővé teszi a robotcsukló vezérlését csak a fékkel és a motor gépi hajtása nélkül. Ez a funkció akkor használható, amikor a robot nem tud normál állapotba visszatérni a Biztonság helyreállítása üzemmóddal vagy a kézi irányítással. A Visszaállító hajtás üzemmódban a felhasználó bekapcsolhatja vagy kioldhatja minden egyes csukló fékjét.
A Visszaállító hajtás üzemmód beállítási folyamata az alábbiak szerint történik:
Érintse meg a főmenü Állapot gombját, és érintse meg a Visszaállító hajtás gombot.
Ha a Visszaállító hajtás gomb nincs engedélyezve, nyomja meg és engedje el a vészleállító gombot, vagy nyomja meg a Szervó ki gombot annak engedélyezésére.
Érintse meg a Visszaállító hajtás üzemmód indítása gombot a Visszaállító hajtás képernyőn.
A Kioldás és Tartás gombok az egyes ízületek fékjeinek kioldásához engedélyezettek.
Kioldás: Narancssárga
Tartás : Zöld
Állítsa be a mozgatandó csukló fékjét KI (kioldva) értékre, és erőt alkalmazva mozgassa a robotot.
A csuklón belüli lassító lassítási aránya miatt, a csuklónak a manipulátor súlya okozta behajlási sebessége nem nagy, és erő alkalmazásakor a mozgási sebesség sem nagy.
Ha a lassító meghibásodik, vagy a csuklók adott sebességnél gyorsabb sebességgel mozognak a Visszaállító hajtás üzemmód során, az összes csukló fékje automatikusan működésbe lép a biztonság biztosítása érdekében.
Állítsa a féket BE (tartás) értékre, amikor a pozíció módosítása befejeződik.
A főmenüben érintse meg az Áram gombot, hogy kikapcsolja a működtető programot, érintse meg és tartsa lenyomva a betanítóegység felső részén lévő bekapcsoló gombot, hogy kikapcsolja a rendszert, és nyomja meg újból, hogy bekapcsolja a rendszert.
A Visszaállító hajtás kikapcsolódik, és a munka a rendes módon folytatódhat.
Megjegyzés
Minden csuklót helyezzen egyénileg vissza a normál munkatartományba, szekvenciális sorrendben.
Ha a Visszaállító hajtás üzemmódot hajtja végre, a rendszer újraindítható, hogy ismét a normál munkát folytassa.
Legyen óvatos, mert ideiglenes behajlás fordulhat elő a tengely helyétől függően a Visszaállító hajtás üzemmódban.