Vezérlőpult gomb (öt gomb)

A felhasználó módosíthatja a robotpózt, miközben lenyomva tartja a Kézi irányítás gombot vagy az egyéni gombot a vezérlőpulton.

No.	Elem	Leírás
1	Hand-Guiding Button	Ez a gomb a robotpóz igazítására vagy módosítására használható.
2,5	Felhasználói beállító gombot	A gomb módosíthatja a robotpózt egy póz valamely üzemmódnak megfelelő rögzítési feltétel szerinti megadásával. Tengely rögzítése: A szerszám koordináták Z-tengelye szerint módosítja a pózt Felület rögzítése: A szerszám koordináták X-Y síkja szerint módosítja a pózt Pont rögzítése: Csak a szöget módosítja a szerszám koordináták referenciapontjától Szög rögzítése: Csak a pozíciót módosítja az aktuális TCP szög rögzítése mellett További információkért a beállításokról lásd „ Vezérlőpult beállítása"
3	Cancel Button	Törli a legutóbb mentett pózt.
4	Save Pose Button	Menti a jelenlegi robotpózt. További információkért lásd "Készségparancs munkapont beállítása vezérlőpult gombokkal"

Megjegyzés – Vezérlőpult beállítás módosítása

A Készség beállítása képernyőn a Póz mentése gomb megnyomása automatikusan a következő pozícióra viszi a fókuszt.
A visszavonás gomb csak a Készség beállítása ablakban használható, amely több pózt irányít.