Normál I/O beállítása
Ez a funkció különböző robot-állapotjeleket visz ki egyetlen terminálon keresztül. A Normál I/O beállításához lépjen a Robot munkacellára, és válassza a Robot > Normál I/O lehetőséget.
Egyetlen kimenet beállítása
Jel neve | Leírás |
|---|---|
Safe Torque Off (L) |
|
Safe Operating Stop (L) |
|
Normal Speed (L) |
|
Reduced Speed (L) |
|
Auto Mode (L) |
|
Manual Mode (L) |
|
Remote Control Mode (L) |
|
Standalone Zone (L) |
|
Collaborative Zone (L) |
|
High Priority Zone (L) |
|
Tool Orientation Limit Zone (L) |
|
Designated Zone (L) | Annak megerősítésére használható, hogy a TCP (szerszám középpont) a felhasználó által definiált zónában található-e. A Biztonsági kimenet beállítási felhasználói felületén megadott Kijelölt zóna jelet a Zóna beállítási felhasználói felületen lehet kiválasztani
|
Task Operating (L) |
|
Robot In Motion (L) | A kezelő értesítésére használható arról, hogy a robot csukló ténylegesen működik.
|
Encoder Initialization Alarm (L) | Ez arra szolgál, hogy értesítse a kezelőt, hogy a kódoló inicializálása szükséges az alaphelyzet beállításának hibája miatt.
|
Home Position (L) | Ez annak megerősítésére használható, hogy a robot home pozícióban van-e.
|
Deceleration - SS1 SS2 (L) | Ezzel ellenőrzik, hogy a robot lassul -e vagy sem működés közben. Készenléti vagy normál üzemmódban a jel magas marad. Amikor a lassítás elindul, a jel alacsonyra változik, és amikor a lassítás véget ér, a jel ismét magas lesz.
|