Biztonsági besorolású leállítási funkció
Biztonsági funkció | Biztonsági funkció kioldási állapota Kiváltó esemény | Tervezett művelet Tervezett eredmény | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Vészleállító gomb | Ha megnyomja a TBSFT EM terminálhoz csatlakoztatott vészleállító kapcsolót Ha megnyomja a Teach függőlámpa vészleállító kapcsolóját Ha megnyomja az intelligens függőlámpa vészleállító kapcsolóját Ha megnyomja a vészleállító gombot | A vészleállító a konfigurált biztonsági leállítási módnak megfelelően van bekapcsolva.
| 2.64E-8 /óra | PL e/3 4 SIL 3 |
| 2 | Védőütköző | Ha a TBSFT PR terminálhoz csatlakoztatott védőeszköz aktiválva van | A vészleállító a konfigurált biztonsági leállítási módnak megfelelően van bekapcsolva.
| 4.61E-7 /óra | PL/3 3 SIL 2 |
A munka újrakezdése a védőleállítás után
Ha a robot szerszám középpontja ( TCP) a kollaborációs zónában van és a nudge (kiegyenlítés ) funkció be van kapcsolva, a felhasználó közvetlenül (nudge) kényszerítheti a robotot a munka újraindítására. További információkért lásd Kollaboratív zóna beállításai És Nudge beállítása.