Vezérlőpult gomb (öt gomb)

A felhasználó módosíthatja a robotpózt, miközben lenyomva tartja a Kézi irányítás gombot vagy az egyéni gombot a vezérlőpulton.

No.	Elem	Leírás
1	Hand-Guiding Button	Ez a gomb a robotpóz igazítására vagy módosítására használható.
2,5	Felhasználói beállító gombot (korlátozott mozgás)	A gomb módosíthatja a robotpózt egy póz valamely üzemmódnak megfelelő rögzítési feltétel szerinti megadásával. Tengely rögzítése: A szerszám koordináták Z-tengelye szerint módosítja a pózt Felület rögzítése: A szerszám koordináták X-Y síkja szerint módosítja a pózt Pont rögzítése: Csak a szöget módosítja a szerszám koordináták referenciapontjától Szög rögzítése: Csak a pozíciót módosítja az aktuális TCP szög rögzítése mellett További információkért a beállításokról lásd „ Vezérlőpult beállítása"
3	Cancel Button	Törli a legutóbb mentett pózt.
4	Save Pose Button	Menti a jelenlegi robotpózt. További információkért lásd "Készségparancs munkapont beállítása vezérlőpult gombokkal"

Megjegyzés – Vezérlőpult beállítás módosítása

A Készség beállítása képernyőn a Póz mentése gomb megnyomása automatikusan a következő pozícióra viszi a fókuszt.
A visszavonás gomb csak a Készség beállítása ablakban használható, amely több pózt irányít.

Vigyázat

Az FTS nélküli A sorozatú modellek (A0509, A0912) nem használhatják a felhasználói beállító gombot (korlátozott mozgás).
Az FTS funkcióval ellátott A sorozatú modellek (A0509S, A0912S) képesek a felhasználói beállító gomb (korlátozott mozgás) használatára.

Mivel a rögzített mozgás a robot végéhez erősített FTS-től függ, elengedhetetlen a szerszám rögzítése és az, hogy a robot mozgás közben megragadja. Lehet, hogy nem vált ki reakciót a robotból, ha a törzs tartása közben mozgatjuk.
Az egyes robotsorozatok funkcionális korlátaival kapcsolatos bővebb információkat itt találhatja: „Az egyes robotsorozatok funkcióinak korlátozásai”