Végrehajtás csukló alapján

A szög beállítására a robotcsukló alapján, kövesse az alábbi lépéseket:

1. Válassza ki a Csukló fület a Csukló képernyőn.

2. Válassza ki a tengelyt (J1-J6) a szög beállításához. (A J4 le van tiltva a P sorozatú modelleknél)
   

   

3. Nyomja meg és tartsa lenyomva az Irány gombot(

   

   ,

   

   )a megfelelő tengely szögének beállításához.
   

   

   
   

Megjegyzés

A biztonsági terület nem érvényes virtuális üzemmódban.