Távirányítás beállítása
- Válassza a Távirányító menüt a Beállítások > Robotbeállítás menüben.
- Az aktuális beállítási információk a beállításkezelő ablakban jelennek meg.
- Állítsa be a biztonsági bemeneti jelet.
- A Workcell Manager > Biztonsági I/O > Bemenet lapon válassza a Szerkesztés > Port lehetőséget, és állítsa be a Remote Control Enable(H) beállítást.
- A Workcell Manager > Biztonsági I/O > Bemenet lapon válassza a Szerkesztés > Port lehetőséget, és állítsa be a Remote Control Enable(H) beállítást.
- Állítsa a Távirányító használata gombot BE állásba.
- Ha a rendszert úgy indítja újra, hogy a távirányító BE állásban van, akkor távirányító módban indul el.
- Ha a rendszert úgy indítja újra, hogy a távirányító BE állásban van, akkor távirányító módban indul el.
- Adja meg az Állapot Kimenő jel kiválasztási értéket
- A kimeneti jelek a Workcell Manager > Biztonsági I/O kimenet lapon és a Normál I/O kimenet fülön állíthatók be.
- Biztonsági I/O beállítási elemek
- Vészleállító (L)
- Rendellenes (L)
- Normál I/O beállítási elemek
- Biztonságos nyomaték kikapcsolva (L)
- Biztonságos működési stop (L)
- Működési feladat (L)
- A kimeneti jelek a Workcell Manager > Biztonsági I/O kimenet lapon és a Normál I/O kimenet fülön állíthatók be.
- Adja meg a Vezérlő bemeneti jel kiválasztási értéket
- A távirányító használata gomb BE, nem állítható be, ha a biztonsági bemeneti jel nincs beállítva.
- Adja meg az alapértelmezett betöltési feladat kiválasztási értékeket
- A távirányító használata gomb BE, nem állítható be, ha a biztonsági bemeneti jel nincs beállítva.
- Ha kész, érintse meg a Megerősítés gombot.
- Ezzel befejeződik a távirányító környezeti beállításai.
- Ezzel befejeződik a távirányító környezeti beállításai.
- Ha engedélyezni szeretné a távvezérlést külső eszköz használatával, érintse meg a Távirányító indítása gombot a távirányító mód bekapcsolásához.
- Megjelennek a külső eszközről végrehajtandó feladatokra vonatkozó információk.
- A külső eszközről érkező mozgási bemenetek csak akkor hajthatók végre, ha zöld jel jelenik meg a „Távirányító engedélyezése” gombon.
- Ha piros jel jelenik meg a Távirányító engedélyezése gombon, vigyen be egy engedélyező jelet a külső eszközről.
Megjegyzés
- Ha Távirányító üzemmódban Vészleállítás vagy Védelmi leállítás következik be, ez az alábbi módon kezelendő:
- Vészleállítás: Megjelenik egy vészleállítási felugró ablak. A vészleállítás okának elhárítása után a vészleállító kapcsoló meghúzásával vagy elforgatásával a rendszer alaphelyzetbe állítható, és a felugró ablak automatikusan bezárul.
- A Védelmi leállítás aktiválásakor a rendszer Szervó ki állapotba kerül: Egy piros védelmi leállítási felugró ablak jelenik meg. Ha a védelmi leállítás okának megszüntetése után megadja a Szervó be jelet, a robot szervóhajtásai bekapcsolnak, és a felugró ablak automatikus bezáródik.
- A Védelmi leállítás aktiválásakor a rendszer Megszakítva állapotba kerül: Egy sárga védelmi leállítási felugró ablak jelenik meg. Ha a védelmi leállítás okának elhárítása után megadja a Reteszelés visszaállítása jelet, a robot normál várakozási állapotra vált – Kézi várakoztatás, Automatikus várakoztatás és HGC várakoztatás.
Olyan biztonsági túllépések esetében, ahol az ok a robot mozgatása nélkül nem távolítható el, használja a Clamping Escape vezérlőpult szerint opciót. - Az egyes módok állapotával kapcsolatos részletekért olvassa el a „ (2.12-hu_HU) Állapot és karima LED színe az egyes üzemmódoknál” című részt
- A robot be- és kikapcsolható a távirányítóval
- A főmenüben érintse meg a Beállítások gombot, és válassza a Robot beállításai > Távirányítás lehetőséget.
- Válassza ki a távirányításhoz rendelt bemeneti portot a Bekapcsolás vagy Kikapcsolás funkció használatához.
