Szervó be

A Szervó be arra a készenléti állapotra vonatkozik, amelyben a robotkar a csuklók áramellátásával működtethető. A vészleállító gomb megnyomása vagy kritikus biztonsági határértékek túllépése beállítja a Szervó ki állapotot. Szervó ki állapot során a csuklók áramellátása le van választva, amelynek eredménye, hogy a robotkar nem működtethető, és a Workcell Manager, Task Builder, Task Writer és Jog, amelyek a robotkar működtetésével kapcsolatosak, le van tiltva a főmenüben.

A Szervó ki módról Szervó be módra váltáshoz érintse meg a főmenü Állapot gombját, és érintse meg a Szervó be gombot a jobb felső részen.

A Szervó be üzemmódról Szervó ki üzemmódra váltáshoz érintse meg a főmenü Állapot gombját, és érintse meg a Szervó ki gombot a képernyő jobb felső sarkában.

Megjegyzés

A Beállítások képernyőn, ha az I/O, POS_3_ENABLE_SWITCH biztonsági jel be van állítva, a Szervó be csak ennek a jelnek a bevitele esetén áll rendelkezésre.

Vigyázat

• A hasznos teher és a kapcsolódó beállítások ellenőrzésének figyelmen kívül hagyása személyi sérülést és/vagy anyagi károkat okozhat. Mindig ellenőrizze, hogy a tényleges hasznos teher és a beállítások helyesek-e, mielőtt a „szervo bekapcsolása” és a robot működése megkezdődik.