Használja a Step Run funkciót

A betanító medál a Step Run funkciót kínálja, amely lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy egy feladatprogramot hajtsanak végre a Task Builder/Writer meghatározott parancslépéseiből.
Ez a funkció a hibakereső funkcióval együtt használható a hatékony programkészítés érdekében.

Ez a leírás elmagyarázza a Step Run funkciót és a Task Builderen alapuló használatát, de ugyanez az eljárás a Task Writerben is használható.

jegyzet

• A feladat lépésfuttatási funkcióval történő végrehajtásához a robotnak Szervo On állapotban kell lennie. Nyomja meg az Állapot > Szervó be gombot a robot Szervo On állapotba állításához.

• A Step Run funkció nem érhető el a következő parancsokhoz:

  • GlobalVariables

  • Egyéni kód a Mainsub felett

  • Szünet

  • Kijárat

  • Folytatni

  • A Move SX, Move SJ, Move B szegmensei

  • Gyermekparancsok a Vision / Conveyor / Watch Smart Pendanten belül

  • A szál és a gyermek parancsol a szálon belül

  • Egyéni kód Script fájl használatával

A használati forgatókönyv a következő:

1. Lépjen a Lejátszás fülre a Task Builder/Writer alkalmazásban.

2. Jelölje be a Step Run jelölőnégyzetet. (1)

   

3. Válassza ki a program végrehajtási módját. (valós mód/virtuális mód)

4. Válassza ki a parancsot a feladatlistából (2), majd nyomja meg a Lejátszás gombot (3).

   

5. A Step Run Mode előugró ablakban válassza ki a (4) gombot, hogy a megadott parancstól induljon. A programot az (5) gomb megnyomásával is elindíthatja az elejétől.

   

6. Ellenőrizze a programfutást, miután kiválasztotta, hogy a megadott sorból induljon.(6)