Használatra vonatkozó óvintézkedések

Feltétlenül olvassa el és értse meg valamennyi telepített berendezés kézikönyvét.

A robot működtetésekor ne viseljen lógó ruházatot, ékszert, nehogy a robot azokba beakadjon és baleset következzen be. A hosszú hajat kösse össze, nehogy a robot elkapja és baleset következzen be.

A robot üzemeltetése előtt átfogó kockázatértékelést kell végezni.

Az átfogó kockázatértékelés keretében meg kell határozni a biztonsággal kapcsolatos paramétereket, és a robot működtetése előtt ellenőrizni kell a biztonsági paraméterek beállításait és a biztonsági funkciók működését.

Mielőtt elkezdené a robot működését (kocogás, kézi vezetés, feladatprogram futtatása stb.), győződjön meg arról, hogy a tényleges hasznos teher és a telepítés megfelelő-e, és hogy a robot tényleges pozíciója megegyezik a képernyőn látható pózzal.

Bökést és kézi vezetést csak akkor szabad használni, ha a kockázatértékelés jóváhagyja a használatát.

Ha a vezérlőn vagy a betanítóegységen hiba történik, aktiválja a vészleállító funkciót, azonosítsa a hiba okát, keresse meg a naplózási képernyőn a hibakódot és forduljon a szállítóhoz.

A robot működtetése előtt győződjön meg, hogy teljesen ismeri-e a robot felhasználói kézikönyvét.

Ha a távvezérlő egység kritikus hibára figyelmezteti a felhasználót, azonnal kapcsolja be a robot vészleállító kapcsolóját, azonosítsa a hiba okát, szüntesse meg a hibát, majd folytassa a robot működtetését. Ha a kritikus hiba nem szüntethető meg, forduljon az értékesítési ügynökhöz vagy a robot szállítójához.

Közvetlen tanítás csak biztonságos környezetben végezhető. Ne működtesse a robotot, ha a szerszám mellett vagy környezetében éles szélek vagy elakadás van.

Mielőtt közvetlen tanítás végezne, győződjön meg, hogy a megadott adatok (a szerszám hosszúsága, súlya, súlypontja) pontosak. Ha a megadott adatok különböznek a szerszám specifikációitól, közvetlen tanítási hiba vagy működési hiba fordulhat elő.

A szerszámhoz tartozó beállítások ellenőrzésének figyelmen kívül hagyása személyi sérülést és/vagy anyagi kárt okozhat. Mindig ellenőrizze, hogy a tényleges szerszám és a szerszámbeállítások helyesek-e.

A felhasználó biztonsága érdekében a TCP és/vagy az ízületek maximális sebessége korlátozható a közvetlen tanítás során. A határérték túllépése esetén a védőleállás funkció aktiválódik.

Amikor a robot teljesen leállt, engedélyezze/tiltsa le a közvetlen tanítási funkciót. Ha a robot működtetése során a közvetlen tanítási funkció engedélyezve van/le van tiltva, működési hiba fordulhat elő.

Ügyeljen a robot mozgására, amikor a betanítóegységet használja. Egyébként ütközhet a robottal a robot károsodását vagy személyi sérülést eredményezve.

A tárgyakkal való ütközéskor jelentős mozgási energia szabadulhat fel, s ezáltal veszélyes helyzetekhez vezethet. Ez az energia arányos a sebességgel és a hasznos teherrel. (Mozgási energia = 1/2 tömeg x sebesség^2)

Különböző gépek kombinálása növelheti a létező kockázatokat és új kockázatokat hozhat létre. Ha a robotot rendszerbe építik, az egész rendszeren végezze a kockázatértékelést.

Ha a szükséges biztonsági szintek és vészleállításió teljesítményszintek különbözőek, mindig a magasabb szintet válassza.

Ha beépítenek olyan gépet, amely kárt tehet a robotban, ajánlatos külön letesztelni minden funkciót és robotprogramot.

A robotprogramot a másik gép munkaterén kívüli ideiglenes útpontok kijelölésével ajánlatos tesztelni. A Doosan Robotics nem felel programozási hiba vagy a robot hibás működése miatt bekövetkező károkért, valamint a berendezés károsodásáért.

Ha a tápkábel ki van húzva, vagy az áram le van kapcsolva a robot vagy a vezérlő üzemelése alatt, a robot és a vezérlő meghibásodhatnak.

További modulokra vonatkozó információkért olvassa el a megfelelő kézikönyveket.