Biztonsági mentés és helyreállítás
A betanítóegység által használt néhány adat menthető és visszaállítható.
A biztonsági másolat neve legfeljebb 20 alfanumerikus karaktert tartalmazhat. Az egyetlen engedélyezett speciális karakter az aláhúzás, és a név első vagy utolsó karaktere nem lehet szóköz.
A felülírható biztonsági másolatok kiterjesztése .replace, a teljes biztonsági másolatok kiterjesztése pedig .full
Felülírási biztonsági mentéshez a Visszaállítás csak ugyanahhoz a szoftververzióhoz és ugyanazon robotsorozathoz érhető el.
A teljes biztonsági mentéshez a Restore csak ugyanazon szoftververzióhoz és ugyanazon robotmodellhez érhető el.
Amikor munkacella-elemet tartalmazó biztonsági mentésfájlt állítanak vissza, minden letiltható munkacella-elem le lesz tiltva.
Ha a visszaállítandó elemet a megfelelő licenc nélkül állítják vissza a robotra, a visszaállítás normális módon megtörténik, de egyetlen licenccel rendelkező elem sem jelenik meg.
Ha az alábbi kategóriákba tartozó elem bele van foglalva a felülírás visszaállításába, az elemek mindegyik létező kategóriában törlődnek, és a mentett adatok visszaállítódnak.
Kategória | Tartomány |
Workspace | Minden munkatér (térhatárok, együttműködési zónák, ütközés-elkerülési zónák, csökkentett ütközés-érzékenységű zónák, szerszám orientáció korlátozott zónák, felhasználó meghatározta zónák) |
Tool Weight | Minden szerszámsúly |
Tool Shape | Minden szerszámalak |
Robot Installation Pose | Minden robot telepítési póz |
User Coordinates | Minden felhasználói koordináta |
End Effector | Minden végeffektor |
Machine | Minden gép |
Peripherals | Minden külső eszköz (a Smart Vision modul és a hegesztési feltétel kivételével) |
System Parameters | Minden rendszerparaméter |
Task Builder | Minden Task Builder feladat |
Task Writer | Minden Task Writer feladat |
Modbus | Minden Modbus slave |
Más vállalatok Doosan Mate-en keresztül letöltött munkacella-elemek csak azokra a robotmodellekre állíthatók vissza, amelyeken az illető elemet létrehozták.
Az összes és egyéni adatfelülírást támogató elemek az alábbiak:
Workcell Manager-ben regisztrált elemek
Rendszerparaméterek
Task Builder feladatfájlok
Task Writer feladatfájlok
Beállítások (vezérlőpult, távirányító, okos vezérlő (A-sorozat), Modbus, képernyőkímélő, inaktív szervó kikapcsolva)
A következő elem nem érhető el a teljes biztonsági mentési és visszaállítási funkciókban egyaránt.
A biztonsági mentéskor beállított eszközadatok
Adatok biztonsági mentéséhez kövesse az alábbi lépéseket:
Érintse meg a Beállítások gombot, és válassza ki a Biztonsági mentés és helyreállítás lehetőséget.
Válassza ki, hogy a biztonsági mentés célja adatok hozzáadása vagy felülírása legyen-e.
(Az összes adat biztonsági mentéséhez) Jelölje be az Összes adat biztonsági mentése jelölőnégyzetet, és nyomja meg a Biztonsági mentés gombot.
(Egyéni adatok biztonsági mentéséhez) Jelölje be az adatelemek jelölőnégyzeteit biztonsági mentéshez, és nyomja meg a Biztonsági mentés gombot.
Válassza ki a könyvtárat a mentéshez.
Adatok visszaállításához kövesse az alábbi lépéseket:
Érintse meg a Beállítások gombot, és válassza ki a Biztonsági mentés és helyreállítás lehetőséget.
Nyomja meg Visszaállítás menüt.
Válassza ki, hogy hozzáadással vagy felülírással állítsa-e vissza az adatokat.
Nyomja meg a Visszaállítás gombot.
Válassza ki a visszaállítandó fájlt a Fájl kiválasztása előugró ablakból.
Amikor a visszaállítás befejeződik, indítsa újra a rendszert.
Vigyázat
Biztonsági mentés/visszaállítás végrehajtásakor vissza kell állítania a felhasználó kezdőpozícióját a betanítási függőben.