Végrehajtás robot szerszám alapján

A robot mozgatásához robot szerszám alapján kövesse az alábbi lépéseket:

1. Válassza ki a Feladat fület a Léptetés képernyőn.

2. Válassza ki az Alap vagy Világ beállítást megjelenő koordinátákként, és állítsa be a Szerszám beállítást a feladatkoordináták referenciapontja alapján.
   

   

3. Válassza ki a szerszám koordinátákat a mozgatáshoz. (P sorozatú modelleknél az Rx inaktív)

4. Nyomja meg és tartsa lenyomva az Irány gombot(

   

   ,

   

   )a megfelelő tengely mozgatásához.
   

   

Megjegyzés

• A biztonsági terület nem érvényes virtuális üzemmódban.

• Az Rx, Ry és Rz a TCP (szerszám középpontja) szerint van végrehajtva.