Ez a funkció különböző robot-állapotjeleket visz ki egyetlen terminálon keresztül. A Normál I/O beállításához lépjen a Robot munkacellára, és válassza a Robot > Normál I/O lehetőséget.
- Egyetlen kimenet beállítása
Jel neve | Leírás |
|---|
Safe Torque Off (L) | - Magas: A robot nem Szervó ki, Vészleállítás állapotban van
- Alacsony: A robot Szervó ki, Vészleállítás állapotban van
|
Safe Operating Stop (L) | - Magas: A robot nem Készenléti állapotban van
- Alacsony: A robot Készenléti állapotban van, és aktiválva van a leállás figyelés.
|
Normal Speed (L) | - Magas: A robot csökkentett sebességgel működik külső Csökkentett sebességaktiválás jelbemenet miatt
- Alacsony: A robot normál sebességgel működik
|
Reduced Speed (L) | - Magas: A robot normál sebességgel működik
- Alacsony: A robot csökkentett sebességgel működik külső Csökkentett sebességaktiválás jelbemenet miatt
|
Auto Mode (L) | - Magas: A robot nem Automatikus üzemmódban van
- Alacsony: A robot Automatikus üzemmódban van
|
Manual Mode (L) | - Magas: A robot nem Kézi üzemmódban van
- Alacsony: A robot Kézi üzemmódban van
|
Remote Control Mode (L) | - Magas: A robot nem Távvezérlés üzemmódban van
- Alacsony: A robot Távvezérlés üzemmódban van
|
Standalone Zone (L) | - Magas: A robot TCP Kollaboratív zónában van
- Alacsony: A robot TCP nem Kollaboratív zónában van
|
Collaborative Zone (L) | - Magas: A robot TCP nem Kollaboratív zónában van
- Alacsony: A robot TCP Kollaboratív zónában van
|
High Priority Zone (L) | - Magas: A robot TCP nem Ütközés érzékenység csökkentett zónában és nem bejelölt Magas prioritású zóna opcióval rendelkező Egyéni zónában van
- Alacsony: A robot TCP Ütközés érzékenység csökkentett zónában vagy bejelölt Magas prioritású zóna opcióval rendelkező Egyéni zónában van
|
Tool Orientation Limit Zone (L) | - Magas: A robot TCP nem Szerszám orientáció korlátos zónában van
- Alacsony: A robot TCP Szerszám orientáció korlátos zónában van
|
Designated Zone (L) | Annak megerősítésére használható, hogy a TCP (szerszám középpont) a felhasználó által definiált zónában található-e. A Biztonsági kimenet beállítási felhasználói felületén megadott Kijelölt zóna jelet a Zóna beállítási felhasználói felületen lehet kiválasztani - Magas: Ha a TCP nem a Kijelölt zóna normál kimenettel összekapcsolt Zónák egyikében van
- Alacsony: Ha a TCP a Kijelölt zóna normál kimenettel összekapcsolt Zónák egyikében van
|
Task Operating (L) | - Magas: Feladat nem működik
- Alacsony: Feladat működik
|
Robot In Motion (L) | A kezelő értesítésére használható arról, hogy a robot csukló ténylegesen működik. - Magas: A robotot leállították
- Alacsony: A robot működik
|
Encoder Initialization Alarm (L) | Ez arra szolgál, hogy értesítse a kezelőt, hogy a kódoló inicializálása szükséges az alaphelyzet beállításának hibája miatt. - Magas: A robotnak kódoló inicializálása szükséges
- Alacsony: A robotnak nincs szüksége kódoló inicializálására
|
Home Position (L) | Ez annak megerősítésére használható, hogy a robot home pozícióban van-e. - Magas: A robot home pozícióban van
- Alacsony: A robot home pozícióban van
|
Deceleration - SS1 SS2 (L) | Ezzel ellenőrzik, hogy a robot lassul -e vagy sem működés közben. Készenléti vagy normál üzemmódban a jel magas marad. Amikor a lassítás elindul, a jel alacsonyra változik, és amikor a lassítás véget ér, a jel ismét magas lesz. - Magas: Normál működés
- Alacsony: SS1 vagy SS2 lassítás történt
|
