A sorozatkapocs beállítása az érintkező bemenethez (TBSFT)

A vezérlő biztonsági I/O-ja kettős érintkező bemenőkapcsokból áll biztonsági eszközök csatlakoztatásához. Ezek a kapcsok felhasználásuk függvényében két csoportba sorolhatók.

Két pár külső vészhelyzeti érintkező az alsó részen: Vészleállításhoz szükséges eszközök, például külső vészleállító kapcsoló csatlakoztatására használható.
Két pár külső védőeszköz érintkező a felső részen: Védelmi leállítást nyújtó eszközök, például fényfüggöny és védőszőnyeg csatlakoztatására használható.

Ha nincs csatlakoztatva külső biztonsági eszköz, az egyes érintkező bemeneteket az alábbi módon csatlakoztassa:

A biztonsági vezérlő által felismert külső biztonsági eszköz jele az általában zárt érintkező állapotától függően, amelyben négy érintkező bemenet általában zárva van, az alábbi:

Érintkező állapota	EM1 érintkező	EM2 érintkező	PR1 érintkező	PR2 érintkező
Close	Normal	Normal	Normal	Normal
Open	Emergency Stop	Emergency Stop	Protective Stop	Protective Stop

Figyelem

Ne csatlakoztassa a biztonsági jelt normál PLC-khez, amelyek nem biztonsági PLC-k. Ennek elmulasztása a biztonsági leállító funkció nem megfelelő működéséhez vezet, ami a felhasználó súlyos sérülését vagy halálát okozhatja.
Ha az érintkezők bármelyike nyitva van, a robot leállítja működését a biztonsági leállító üzemmód szerint, és a TBSFT jobboldalán lévő LED világít. EMGA (piros), EMGB (piros), PRDA (sárga), PRDB (sárga)

Megjegyzés

EMGA : Vészleállító A csatorna (EM1) LED
EMGB: Vészleállító B csatorna (EM2) LED
PRDA: Védelmi leállítás A csatorna (PR1) LED
PRDB: Védelmi leállítás B csatorna (PR2) LED

Vigyázat

A kapcsolatvesztések és hiányzó csatlakozások ellenőrzéséhez ezt a kapcsot érintkezőként biztonsági jelt kivezető eszközökhöz kell csatlakoztatni. Olyan külső eszközök csatlakoztatásához a biztonsági vezérlőhöz, amelyek feszültségként biztonsági jeleket vezetnek ki, lásd a (2.12-hu_HU) A konfigurálható digitális I/O beállítása (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)